崗位職責(zé)：

1、參與基于ROS的應(yīng)用軟件框架設(shè)計，性能優(yōu)化和系統(tǒng)重構(gòu)等工作；

2、研究并開發(fā)機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；

3、研究并開發(fā)機器人在已知環(huán)境中的定位、路徑規(guī)劃、未知環(huán)境中自主探測算法，機器人根據(jù)傳感器反饋控制姿態(tài)和路徑等；

4、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，圖像處理、機器視覺、計算機相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，5年以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；

2、扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，精通C/C++、python編程，熟悉串口編程、網(wǎng)絡(luò)編程；

3、熟悉ROS技術(shù)系統(tǒng)，熟練掌握ROS多種開發(fā)和調(diào)試工具；

4、熟悉機器SLAM定位和建圖、導(dǎo)航、機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法；

4、熟悉基于ROS框架下的多種運動模型電機運動控制算法和多傳感器融合算法；

5、熟練使用git/svn等版本控制工具；

6、良好的英文文檔閱讀能力；良好的團(tuán)隊協(xié)作意識；

7、資歷優(yōu)秀者條件可以放寬；